北斗融入自愿驾驶:帮帮智能出入匝道避让汇入口

 公司新闻     |      2024-01-06 23:49:19    |      小编

  ·千寻地方北斗高精度定位计划正在30多款车型上批量交付,囊括长城汽车、上汽、一汽红旗、吉祥、广汽埃安、幼鹏、理念、高合、智己、零跑等汽车厂商的多个智能汽车车型。

  2023年12月底,西昌卫星发命中央胜利发射第57颗、58颗北斗导航卫星,入轨并完结正在轨测试后将接入北斗卫星导航编造。天上的北斗正进一步融入寻常生计,拓展更多行使场景。

  千寻地方收集有限公司副总裁年劲飞日前先容,千寻地方北斗高精度定位计划已取得40多家车企品牌的订单智能,并正在30多款车型上批量交付,囊括长城汽车、上汽、一汽红旗、吉祥、广汽埃安、幼鹏、理念、高合、智己、零跑等汽车厂商的多个智能汽车车型。

  长城汽车产物智能化副总裁吴会肖透露,长城汽车正正在推动L2++级辅帮驾驶,而长城汽车的方针是正在2025年线级主动驾驶,因而要做好冗余编造和充满的测试。年劲飞透露,正在高精度定位方面,处置精准定位题目后,改日L3、L4、L5级其余主动驾驶更要紧的合切点是牢靠和安静。

  主动驾驶是一个纷乱编造,吴会肖透露,这涉及感知的硬件编造、谋略把握器的选型、云端教练的算力中央搭修,高精度定位对智能驾驶也是弗成或缺的一环,为主动驾驶、车辆导航供给定位音信。

  基于卫星的高精度定位是车上统统传感器中独一能供给绝对地方、精准时期的传感器,可辅帮视觉、雷达、惯导等相对定位技能,配合情况特质。千寻地方已完成厘米级的定位、毫米级的感知和纳米级的授时,高精度定位计划可行使于智能驾驶、灵敏都邑等界限。

  目前千寻地方北斗高精度定位计划已取得40多家车企品牌的订单,并正在30多款车型上批量交付。以长城汽车蓝山HWA高速辅帮驾驶为例,长城汽车智能驾驶平台副总监李普透露,可完成智能巡航、拨杆换道、主动超车、灵敏躲闪。正在此根蒂上,长城汽车纠合高精舆图及千寻地方的高精度定位计划,正在高速公途上完成点对点的领航辅帮驾驶,囊括智能进出匝道、智能避让汇入口、智能变道维持、分神劳累监测、智能识别易混分岔途等。“有了高精度定位和高精度舆图的加持,针对高速匝道等纷乱途况,可能完成无误定位,晋升通行胜利率。”

  无论是单车智能如故车途协同,高精度定位将起到要紧影响。千寻地方智能驾驶技能专家徐万荣透露,正在单车智能上,依托高精度定位可完成从道途级教导升级到车道级导航,告诉车辆当下正在哪一个车道行驶,倘若清爽车辆正在最右侧车道,就不会反复提示须要走最右侧车道。“超车、变道也须要依赖高精度定位智能,车辆要清爽现正在正在途上的无误地方,这个地方能不行超车、出匝道或变道,这就须要纠合高精度定位、高精度舆图和传感器。”正在车途协同方面,途侧修立单位监控道途状况,比方依托高精度定位,将监控到的高速公途上的两轮车地方、速率、定位上报给后台编造,后台编造将合连状况下发给道途周边的汽车,以提前警示。

  目前,长城汽车魏牌摩卡和蓝山、坦克牌坦克500、欧拉等车型已上线千寻地方北斗高精度定位计划。徐万荣透露,“针对越野车车型,除了上线高精度定位表,北斗短报文芯片能让越野车开正在通讯收集对照差的地方通过北斗卫星和后成重要求帮。”

  2023年11月,工业和音信化部等四部委揭橥《合于展开智能网联汽车准入和上途通行试点职责的通告》,工业和音信化部、公安部、住房和城乡征战部、交通运输部选择具备量产前提的搭载主动驾驶效用的智能网联汽车产物展开准入试点;对得到准入的智能网联汽车产物,正在节造区域内展开上途通行试点。通告中智能网联汽车搭载的主动驾驶效用是指3级驾驶主动化(有前提主动驾驶)和4级驾驶主动化(高度主动驾驶)效用。

  从L2级辅帮驾驶到L3级有前提的主动驾驶存正在分水岭的逾越,L3常被以为是辅帮驾驶与主动驾驶的分水岭,驾驶主导权由驾驶员向主动驾驶编造移动。“L3和L2有一个清楚区别,即是职守给到了车厂。”吴会肖透露,长城汽车目前正正在推动L2++级辅帮驾驶,长城汽车的方针是正在2025年线级主动驾驶,因而要做好冗余编造和充满的测试,完结仿真测试、实习场所测试、公然道途测试,并正在技能和产物落地上做更多贮藏。

  L3、L4、L5级其余主动驾驶,是否须要更精准的定位?年劲飞透露,目前北斗高精度定位才略对待L3乃至更高级其余主动驾驶是够用的,从定位精度上讲不会有更进一步的晋升,“哪怕是消费级的芯片,正在情况精良状况下,都可能到达厘米级的定位精度了,纯粹的定位精度晋升对主动驾驶的全体才略秤谌不见得有更多帮帮。”他以为,正在处置精准题目后,改日更要紧的合切点正在于牢靠和安静。

  “城乡情况纷乱智能,定位平昔准、牢靠地准,即是一个很实际的题目。极度是都邑情况中存正在着行业公认的宇宙性困难:都邑峡谷。”年劲飞透露,从几万公里高空传输下来的卫星信号衰弱,都邑中的高楼遮挡、玻璃幕墙等反射影响卫星信号的散布途途,无法完成手机、汽车等终端的精准定位。同时,2025年是电离层生动极年,电离层作梗也会影响定位牢靠性智能。目前千寻地刚直在智能算法上冲破电离层困难,完结电离层压抑算法模子升级并供给预告器械,提前构造应对才略,下降电离层扰动对待智能驾驶的影响。北斗融入自愿驾驶:帮帮智能出入匝道避让汇入口